Conectar tarjeta Microcarsil IoT a Modbus Poll

Utilizando MPLABX y el compilador xc8 desarrollamos el firmware para la tarjeta Micocarsil IoT compatible con Modbus TCP/IP. La cual tendrá 20 Holding registers (400001 – 400020) que serán verificados con el programa modbus poll.

Compilamos y grabamos el firmware en la tarjeta IoT:

• Ya que tenemos nuestra tarjeta programada y en funcionamiento procederemos a agregarla a nuestra red wifi. Esto lo realizaremos conectándola vía usb y con un programa tipo hypeterminal serial como comm operator poder enviarle la configuración usuario y contraseña de nuestra red: sustituyendo el nombre de la red y contraseña por nuestros datos.
  

Al hacer clic en el push botón nos muestra la IP y mac asignada por el router:

Nos conectamos al modbus poll con la ip asignada y puerto 502:

Resultados:

Leyendo los registros

Escribiendo los registros

Una vez que la comunicación está funcionando adecuadamente procederemos en los siguientes ejercicios a conectar la tarjeta IoT a Kepware y a otros OPC como NI OPC.


Vídeo:

Conectar tarjeta Microcarsil IoT a NI OPC con modbus TCP/IP y enviar datos a Thingworx desde Labview

Utilizaremos la plataforma labview y OPC servers para conectarnos con la tarjeta Microcarsil IoT por medio del protocolo Modbus TCP/IP. La cual tendrá 20 Holding registers (400001 – 400020) para la transferencia bidireccional de datos.

El esquema de conexión se visualiza en la siguiente imagen:

Compilamos y grabamos el firmware en la tarjeta IoT con MPLABX:

• Ya que tenemos nuestra tarjeta programada y en funcionamiento procederemos a agregarla a nuestra red wifi. Esto lo realizaremos conectándola vía usb y con un programa tipo hypeterminal serial como comm operator poder enviarle la configuración usuario y contraseña de nuestra red: sustituyendo el nombre de la red y contraseña por nuestros datos.
  

Al hacer clic en el push botón nos muestra la IP y mac asignada por el router:

Configuramos NI OPC Servers para el protocolo Modbus TCP/IP y le asignamos la IP de la tarjeta IoT.

• Creamos los TAGs de las direcciones de los Holding registers:
  

• Abrimos el QC (Quick Client) para obtener los datos de la tarjeta IoT y verificar su funcionamiento:
  

• Se creó un proyecto en Labview donde se agrego el SERVER I/O y sus 20 registros de modbus.
  

•  Se creó el diagrama de bloques y el panel para extraer y visualizar los datos de los registros de la tarjeta IoT en modbus. A su vez se diseñó el conector Thingworx para enlazar la comunicación con la plataforma TWX composer.
  

• En thingworx crearemos una Thing llamada Labview_Esp8266_thing y agregaremos 4 propiedades:

varOneOut -> Es el valor digital del potenciometro
varTwoOut -> Es un valor digital contador que envía la tarjeta IoT
varOneIn -> Es el valor booleano que activara el Led azul de la tarjeta IoT
varTwoIn -> Es el valor digital que se enviara al LCD

• El mashup creado queda de la siguiente forma:
  

• Resultados:

Se muestra labview adquiriendo los datos de los holding registers por medio del NI OPC Server que a su vez se conecta a la tarjeta IoT por modbus tcp/ip. Labview manda los datos a Thingworx composer por medio de su conector REST/API que se desarrolló. Los registros son bidireccionales desde el mashup de TWX.

Conectar tarjeta Microcarsil IoT a kepware con modbus y enviar datos Thingworx y a labview simultáneamente

Utilizaremos la plataforma Kepware para conectarnos con la tarjeta Microcarsil IoT por medio del protocolo Modbus TCP/IP. La cual tendrá 20 Holding registers (400001 – 400020) para la transferencia bidireccional de datos. Enviaremos esos registros a Labview y a Thingworx para su visualización y control simultaneo.

• El esquema de conexión se visualiza en la siguiente imagen:

• Compilamos y grabamos el firmware en la tarjeta IoT con MPLABX:

• Ya que tenemos nuestra tarjeta programada y en funcionamiento procederemos a agregarla a nuestra red wifi. Esto lo realizaremos conectándola vía usb y con un programa tipo hypeterminal serial como comm operator poder enviarle la configuración usuario y contraseña de nuestra red: sustituyendo el nombre de la red y contraseña por nuestros datos.
  

• Al hacer clic en el push botón nos muestra la IP y mac asignada por el router:
  

• Configuramos Kepware para el protocolo Modbus TCP/IP y le asignamos la IP de la tarjeta IoT.
  

• Creamos los 20 TAGs de las direcciones Holding registers:
  

• Abrimos el QC (Quick Client) para obtener los datos de la tarjeta IoT y verificar su funcionamiento:
  

• Agregaremos la conexión nativa de kepware a thingworx:
  

• Se creó un proyecto en Labview donde se agregó el SERVER I/O y sus 20 registros de modbus.
  

• Se diseñó el diagrama de bloques y el panel para extraer y visualizar los datos de los registros de la tarjeta IoT en modbus.
  

• En la plataforma de thingworx composer agregaremos la extencio para kepware. Se va a la pestaña Import/Export y se hace clic en EXTENSIONS/ Import
  

• Seleccionar el archivo de extensión KEPServerEX.zip y hacer clic en Import
  

•  En thingworx crearemos una Thing llamada Esp8266_Kepware y agregaremos 4 propiedades:

Data_in0 -> Es el valor digital del potenciómetro
Data_in1 -> Es un valor digital contador que envía la tarjeta IoT
Data_out0 -> Es el valor booleano que activara el Led azul de la tarjeta IoT
Data_out1 -> Es el valor digital que se enviara al LCD

• El mashup creado queda de la siguiente forma:
  

• Resultados:

Se muestra labview adquiriendo los datos de los holding registers por medio del KEPServerEX que a su vez se conecta a la tarjeta IoT por modbus tcp/ip. Kepware manda los datos a Thingworx composer por medio de su conector nativo REST/API. Los registros son bidireccionales desde el mashup de TWX.