Conectar tarjeta Microcarsil IoT a Modbus Poll

Utilizando MPLABX y el compilador xc8 desarrollamos el firmware para la tarjeta Micocarsil IoT compatible con Modbus TCP/IP. La cual tendrá 20 Holding registers (400001 – 400020) que serán verificados con el programa modbus poll.

Compilamos y grabamos el firmware en la tarjeta IoT:

• Ya que tenemos nuestra tarjeta programada y en funcionamiento procederemos a agregarla a nuestra red wifi. Esto lo realizaremos conectándola vía usb y con un programa tipo hypeterminal serial como comm operator poder enviarle la configuración usuario y contraseña de nuestra red: sustituyendo el nombre de la red y contraseña por nuestros datos.
  

Al hacer clic en el push botón nos muestra la IP y mac asignada por el router:

Nos conectamos al modbus poll con la ip asignada y puerto 502:

Resultados:

Leyendo los registros

Escribiendo los registros

Una vez que la comunicación está funcionando adecuadamente procederemos en los siguientes ejercicios a conectar la tarjeta IoT a Kepware y a otros OPC como NI OPC.


Vídeo: